A empresa de robótica Figure AI divulgou um vídeo em que seu robô humanoide Figure 02 dobra toalhas com eficiência e autonomia total. A demonstração aconteceu dentro da casa do fundador da empresa e marcou um avanço histórico na manipulação de objetos maleáveis, uma das tarefas mais desafiadoras para robôs.
O Figure 02 se destacou por ser o primeiro robô humanoide com mãos multi-dedos a realizar essa tarefa de forma totalmente autônoma, sem orientação externa.
“Dobrar roupa parece banal para uma pessoa, mas esta é uma das tarefas de manipulação mais desafiadoras para um robô humanoide. Toalhas são deformáveis, mudam constantemente de forma, dobram-se de forma imprevisível e são propensas a enrugar ou emaranhar”, destaca a empresa
O sistema de inteligência artificial Helix, que controla o robô, permite que ele combine visão computacional, linguagem e ação para entender e executar tarefas complexas.
O modelo não precisou ser reprogramado. Bastou treinar com novos dados para que ele aprendesse a dobrar roupas.
Durante a demonstração, o Figure 02 pegou toalhas de maneira natural, ajustou a estratégia quando a dobra inicial saiu torta, corrigiu o processo e empilhou os tecidos com organização.
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